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When required the monitoring unit can be removed by a diver, underwater vehicle or other underwater mechanism.
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Frases traduzidas contendo "veículo submarino"
a) Traduções Técnicas português para inglês
(Substantivo)
Banco de Glossários (traduções não verificadas)| Área | Inglês | Português | Qualidade |
|---|---|---|---|
| Petróleo | autonomous underwater vehicle | veículo submarino autônomo |  |
Frases traduzidas contendo "veículo submarino"When required the monitoring unit can be removed by a diver, underwater vehicle or other underwater mechanism.
Quando necessário, a unidade de monitoramento pode ser removida por um mergulhador, veículo submarino ou outro mecanismo submarino.
The connectors 3,0 may be of a type that is mechanically or hydraulically activated by a Remotely Operated Vehicle (ROV).
Os conectores 3,0 podem ser de um tipo que é ativado mecânica ou hidraulicamente por um veículo submarino de Operação Remota (ROV).
Also shown in the figure in highly schematic form is a remotely operable vehicle (ROV) 3 which is controllable to move underwater in a desired manner.
Também é ilustrado na figura, em forma altamente esquemática, um veículo submarino de controle remoto (ROV) 3 que é controlável para mover-se debaixo d’água da maneira desejada.
This experimental platform includes: 1) a open-frame semi-autonomous unmanned underwater vehicle named LAURS, 2) a multi-sensorial and multi-thruster system for motion control, and 3) software and control architecture for sensor data logging and motion control.
A plataforma experimental inclui: 1) um veículo submarino não tripulado semi-autônomo do tipo estrutura-aberta chamado de LAURS, 2) um sistema multissensorial e multipropulsores para o controle de movimento, e 3) software e arquitetura de controle para a aquisição de dados dos sensores e o controle de movimento.
In certain embodiments said triggering comprises triggering the measuring means using a remotely operated vehicle (ROV) or diver.
Em certas concretizações, o referido acionamento compreende acionar os meios de medição usando um veículo submarino de controle remoto (ROV) ou mergulhador.
This work concerns the navigation problem of an autonomous underwater vehicle.
neste módulo, é abordado o problema da navegação de um veículo submarino autônomo.
To achieve this goal, a technique based on the fuzzy theory was employed to control the vehicle movements, including the evasion of obstacles.
Utiliza-se uma técnica baseada no controle nebuloso (fuzzy), visando gerenciar o veículo submarino no controle de velocidade, profundidade, orientação e na evasão de obstáculos.
In subsea environments, the scanning operation can be carried out by divers using hand held scanning equipment as described above or alternatively, a remotely operated vehicle (ROV) may be used for scanning operations in deep water situations such as for example where the safety of divers may be compromised.
Em ambientes submarinos, a operação de varredura por ser realizadas por mergulhadores usando um equipamento de varredura portátil, como descrito acima, ou então um veículo submarino de controle remoto (ROV) pode ser usado para operações de varredura em situações de águas profundas, por exemplo, quando a segurança dos mergulhadores pode ser comprometida.
...This work studies the networked control system of the unmanned underwater vehicle LAURS considering a resource-constrained computer system. At first, delays sources and effects are discussed. The LAURS model is obtained and used for comparison of delay compensation strategies found in the literature. A simulator for the LAURS control system is developed with the aid of a Matlab Toolbox that emulates timing aspects ...
...neste módulo, estuda-se o sistema de controle distribuído de um veículo submarino não tripulado, assumindo-se um sistema com recursos computacionais limitados. A princípio, são discutidos as fontes e os efeitos dos atrasos de tempo introduzidos pela escassez de recursos. Após o detalhamento da modelagem do veículo LAURS, compara-se o desempenho de alguns compensadores de atraso encontrados na literatura. Para isso, um simulador do sistema de controle do veículo LAURS é desenvolvido com o auxílio de uma...
...This work presents theoretical and practical aspects of the development of the Navigation and Control System (NCS) to be implemented into a Petrobras' Semi-Autonomous underwater vehicle (SAUV), an open-frame and self-propelled type, which is being developed and built at Escola Politécnica of the University of São Paulo (EPUSP). The three horizontal Degrees-of-Freedom (DoF) are controlled so that they can follow a...
...Este trabalho apresenta aspectos teóricos e práticos relevantes do desenvolvimento do Sistema de Navegação e Controle (SNC) a ser implementado em um veículo submarino Semi-Autônomo (VSSA), tipo não carenado e auto propelido, que está em desenvolvimento e construção na Escola Politécnica da USP, para a Petrobrás. Os três graus de liberdade horizontais são controlados para seguirem trajetórias pré-definidas, enviadas como sinais de referência para navegação por uma estação de apoio localizada n...
...This paper presents the study and implementation of a real-time navigation system used to estimate the position, velocity and attitude of an autonomous underwater vehicle. The Extended Kalman Filter, EKF, was adopted. This filter is often used to perform the data fusion from different sensors, in generating a statistically optimal estimate when some required conditions are fulfilled. The algorithm implements the fu...
...Este trabalho apresenta o estudo e a implementação de um sistema de navegação em tempo-real utilizado para estimar a posição, a velocidade e a atitude de um veículo submarino autônomo. O algoritmo investigado é o do Filtro de Kalman Estendido. Este filtro é freqüentemente usado para realizar a fusão de dados obtidos de diferentes sensores, em uma estimativa estatisticamente ótima, quando se respeita algumas condições. neste módulo, fez se a fusão entre os seguintes sensores: unidade de navegaçã...
...The task of navigating a Remotely Operated underwater vehicles (ROV) during inspection of man-made structures is performed mostly by visual references and occasionally a magnetic compass. Yet, some environments present a combination of low visibility and ferromagnetic anomalies that negates this approach. This paper, motivated by the development of a ROV designed to work on such environment, proposes a navigation m...
...A tarefa de operar um veículo submarino durante missões de inspeção de ambientes estruturados como, por exemplo, duto de usinas hidrelétricas, é feita principalmente por meio de referências visuais e uma bússola magnética. Porém alguns ambientes desse tipo podem apresentar uma combinação de baixa visibilidade e anomalias ferromagnéticas que inviabilizaria esse tipo de operação. Este trabalho, motivado pelo desenvolvimento de um veículo submarino operado remotamente (ROV) para ser usado em ambiente...
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