A road vehicle comprises a powertrain system, which is provided with an engine which generates a torque, and with a driveline which transmits the torque generated by the engine to the road surface; for example in a front-wheel drive car provided with an internal combustion engine, the driveline comprises a clutch, a gearbox, a differential, two axles shafts and two wheels each presenting a metallic rim supporting a rubber tire.
Um veículo de estrada compreende um sistema de transmissão, que é munido de um motor que gera um torque e de uma transmissão que transmite o torque gerado pelo motor para a superfície da estrada; por exemplo, em um carro com tração dianteira munido de um motor de combustão interna, a transmissão compreende uma embreagem, uma caixa de câmbio, um diferencial, dois semi-eixos e duas rodas, cada uma apresentando um aro metálico suportando um pneu de borracha.