Thus, the present study aimed to evaluate the applicability of an unmanned aerial vehicle (UAV) as a platform for the acquisition of aerial photography for environmental monitoring in a degraded area by erosion processes, on the banks of the Avenida Vitalina Marcusso, in the city of Ourinhos / SP. For this purpose, techniques of Remote Sensing, photointerpretation and geoprocessing for the production of the Digital Surface Model (DSM) and orthomosaics who contributed to analyze the erosion processes and also in the identification of environmental impacts.
Assim, o presente trabalho buscou avaliar a aplicabilidade de um veículo aéreo não tripulado (VANT) como plataforma de aquisição de fotografias aéreas para o monitoramento ambiental, em uma área degradada por processos de erosão, às margens da Avenida Vitalina Marcusso, no município de Ourinhos/SP. Para tanto, utilizou-se de técnicas do Sensoriamento Remoto, fotointerpretação e Geoprocessamento para a produção do Modelo Digital de Superfície (MDS) e Ortomosaicos que contribuíram para analise dos processos erosivos e também na identificação dos impactos ambientais.
It is proposed to present the assembly of a prototype of an unmanned aerial vehicle, aiming its orientation control for hovering flight, using an intelligent algorithm – fuzzy logic.
Tem-se como proposta neste módulo apresentar a montagem de um protótipo de um veículo aéreo não tripulado. visando seu controle de orientação em voo pairado, utilizando um algoritmo inteligente - Lógica nebulosa.
The use of an unmanned aerial vehicle (UAV) equipped with multispectral cameras for use in remote sensing has provided new opportunities for agricultural applications related to the mapping and monitoring of production fields.
A utilização de veículo aéreo não tripulado (VANT) equipado com câmeras multiespectrais para uso em sensoriamento remoto vem propiciando novas oportunidades para aplicações agrícolas relacionadas a mapeamento e monitoramento dos campos de produção.
The need for unmanned aerial vehicle (UAV) is a Brazilian reality in the worlds agricultural, once they have models penetrating the market with agrictural purpose.
A utilização de veículo aéreo não tripulado (VANT) tornou-se uma realidade no cenário agrícola brasileiro com o lançamento de diferentes modelos no mercado, com finalidade, principalmente, agrícola.
This dissertation presents the development of an unmanned aerial vehicle of the type quadrirotor, its dynamic model, besides the simulations and tests of a PID controller for embedded stabilization (motion in the vertical direction) of the projected structure.
Esta obra apresenta o desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirotor, o seu modelo dinâmico, além das simulações e dos testes de um controlador PID embarcado para estabilização (movimentação na direção vertical) da estrutura projetada.
We used visual interpretation of images from the CEBERS 4 satellite, level contours, Drones photographs and Geographic Information System (GIS), also field research to subsidize the mapping execution.
Utilizou-se interpretação visual de imagens do satélite CEBERS 4, curvas de nível, aerofotos de veículo aéreo não tripulado (VANT) e Sistema de Informação Geográfica (SIG), assim como trabalho de campo para subsidiar a execução do mapeamento.
Therefore, it was decided to establish as a project objective to use this type of energy, and by means of a photovoltaic arrangement and couple it in a multirotor type unmanned aerial vehicle system.
Por isso decidiuse estabelecer como objetivo do projeto, utilizar este tipo de energia, e por meio de um arranjo fotovoltaico e acopla-lo em um sistema de veículo aéreo não tripulado do tipo multirotor.
...of these sensors to monitor agricultural crops, as well as to predict biophysical parameters and water demand. The aim of this dissertation was to evaluate the ability of a modified RGB sensor on a unmanned aerial vehicle (UAV) to identify spatio-temporal variability, as well as to predict biophysical parameters and to estimate evapotranspirometric demand in maize. Using the modified RGB sensor on a UAV, 15 sets of images were...
...ores em monitorar a lavoura agrícola, bem como predizer parâmetros biofísicos e demanda hídrica. Pensando nisso, esta obra teve como objetivo avaliar a capacidade de um sensor RGNIR a bordo de um veículo aéreo não tripulado (VANT) em identificar variabilidade espaço-temporal, assim como predizer parâmetros biofísicos e estimar a demanda evapotranspirométrica na cultura do milho. Foram capturados, utilizando-se o sensor RGNIR a bordo de um VANT, 15 conjuntos de imagens durante 61 DAE. Cada conjunto de imagen...
...During the last years, developed countries are conducting efforts to integrate Unmanned Aircraft Vehicles (UAVs) to the controlled airspace, aiming at their civilian use. So far, there has been no common consensus on the criteria to be adopted by the community that should, at least, keep the minimum safety levels international aviation has already attained. In this scenario, commercial aircrafts - with more and more passengers...
...Nos últimos anos, os países desenvolvidos vêm dedicando crescentes esforços para integrar o veículo aéreo não tripulado (VANT) no espaço aéreo controlado, visando sua utilização para fins civis. Embora este tema ainda não tenha consenso quanto aos critérios a serem adotados, é de comum acordo na comunidade que, no mínimo, devam ser mantidos os atuais níveis de segurança ("Safety") praticados pela aviação civil mundial. Neste cenário, a convivência entre aeronaves comerciais, com cada vez mais passageiros...
... work methodology was based on the construction of density, hypsometric and susceptibility maps through a Geographic Information System. Firstly, the unmanned aerial vehicle - UAV aerial lift was performed, from which a mosaic of the photos was generated. Over the mosaic was delimited the study area and vectorized the blocks and streets. The points where collection boxes are also collected in the field, for this a GNSS signal ...
...rabalho foi baseada na construção de mapas de densidade, hipsométricos e de suscetibilidade através de um Sistema de Informações Geográficas. Primeiramente foi realizado o aerolevantamento com veículo aéreo não tripulado – VANT a partir do qual se gerou um mosaico das fotos. Sobre o mosaico foi delimitada a área de estudo e vetorizadas as quadras e ruas. Também foram levantados em campo os pontos onde constam caixas coletoras, para isso utilizou-se um receptor de sinal GNSS. Os pontos foram importados pa...
...This work is dedicated to the project and development of an unmanned aerial vehicle. Such vehicles can be employed in various applications such as monitoring, surveillance, transportation, rescue and others. Among the types of aerial vehicles, this work is focused on the quadrotor, composed by four counter-rotating propellers which stabilize and displace the vehicle. In order to fulfill the objective of controlling this vehicl...
...Este trabalho dedica-se ao projeto e desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado. Tais veículos podem ser utilizados em diversas aplicações como monitoramento, vigilância, transporte, resgate, entre outros. Dentre os diversos tipos de veículos aéreos, este trabalho irá focar no modelo do quadrirotor, composto por quatro hélices contra-rotoras que estabilizam e movimentam o veículo. Para alcançar o objetivo de controlar este tipo de veículo, várias propostas e metodologias podem ser aplicadas, todas busca...
...e of dealing with packet collisions in communication and secure wireless communication between the unmanned aerial vehicle and energy consumption meters was proposed. Simulation results show that the proposed system may reduce by 54% the time to perform the task of reading of the meters in scenarios evaluated and 42% of the distance of the route needed to cover the entire area of ??interest. In the proposed protocol, it was po...
...ulados equipados com interface de comunicação sem fio. Além disso, foi proposto um protocolo capaz de lidar com as colisões de pacotes na comunicação e assegurar a comunicação sem fio entre o veículo aéreo não tripulado e os medidores de consumo de energia. Resultados de simulação mostram que o sistema proposto pode reduzir em até $54\%$ o tempo para realizar a atividade de leitura dos medidores nos cenários avaliados e em 42% a distância do percurso necessário para cobrir toda a área de interesse. No proto...
...aggregates, therefore being in disagreement with the legislation. For the development of this research fieldwork for the reconnaissance of the area was carried out and an aero-survey with unmanned aerial vehicle, I am looking to carry out the planialtimetric mapping of the quarry. The aerial survey data were processed in a photogrammetric program and exported to a geographic information system for the preparation of the maps p...
...rais, portanto se encontrando em desconformidade com a legislação. Para o desenvolvimento desta pesquisa foram realizados trabalhos de campo para o reconhecimento da área e um aerolevantamento com veículo aéreo não tripulado. no intuito de realizar o mapeamento planialtimétrico da pedreira. Os dados do aerolevantamento foram processados em programa fotogramétrico e exportados para um sistema de informações geográficas para a confecção dos mapas propostos para cada projeto. Sendo assim, foi apresentada uma propos...
...ine learning algorithm, is proposed, and its stability is proved based on a Lyapunov function and predefined requirements. To assess the method, an unmanned quad rotor flying vehicle is modeled, and the respective controllers designed. Results based on numerical simulation, with the system submitted to several different fault conditions, are presented, showing a good performance of the proposed configuration...
...ado em tempo-real, é proposta, e a estabilidade do sistema é provada com base em uma função de Lyapunov e em requisitos predefinidos. Para avaliar o método, foi usado um modelo matemático de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirrotor. Os resultados simulados, com o sistema submetido a vários tipos de condições de falha, são apresentados, mostrando o bom desempenho da configuração proposta...
...uctive capacity of agricultural areas. The objective of this work was to quantify the spatial distribution of soil cover of an experimental area of UFERSA through digital images obtained with unmanned aerial vehicle using the Siscob computer program. Through the classification of the images was made the evaluation of the percentage of soil cover, before and after the handling. Aerial images captured using the camera of a Drone...
...iva de áreas agrícolas. Com isso, objetivou-se nesse trabalho quantificar a distribuição espacial de cobertura do solo de uma área experimental da UFERSA através de imagens digitais obtidas com veículo aéreo não tripulado. utilizando o programa computacional Siscob. Através da classificação das imagens foi feita a avaliação do percentual de cobertura do solo, antes e depois do manejo. Foram utilizadas imagens aéreas capturadas com a câmera de um Drone, marca DJI Phantom II. O manejo da palha do milho f...
...light simulator. In addition, the development, integration, and tests of an Inertial Navigation System (AHRS/INS - Attitude and Heading Reference System/Inertial Navigation System) is presented. The plant used in the study is the unmanned aerial vehicle (UAV) Half Scale (HS) of the Hórus Squadron, of the Brazilian Air Force (FAB). The designed HIL system can be used to test the implementation of the control laws in the flight...
...ado o desenvolvimento, integração e testes de um sistema de navegação inercial (AHRS/INS - Attitude and Heading Reference System/Inertial Navigation System). A planta escolhida para o estudo é o veículo aéreo não tripulado (VANT) Meia Escala (Half Scale-HS), do Esquadrão Hórus, da Força Aérea Brasileira (FAB). O sistema HIL desenvolvido permite testar a implementação das leis de controle no computador de voo a ser embarcado, controlando um modelo do VANT no simulador de voo X-Plane. Esse teste garante rapidez e...
...ions. Even though it is still somewhat restrict to civil application because of lack of regulation, such vehicles are being developed and studied in the academic sphere. The particularity of this work is the development of an unmanned aerial vehicle for use in aerial spraying to reduce the risks of manned agricultural operation. Thus, It is presented the methodology used to determine the thrust to weight ratio and wing loading...
...o restrita à aplicação civil por falta de regulamentação, tais veículos estão sendo desenvolvidos e estudados em âmbito acadêmico. A particularidade deste trabalho é o desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado para o uso em pulverização aeroagrícola visando reduzir os riscos de operação de vôo tripulado agrícola. Dessa maneira, é apresentada a metodologia usada para desenvolver o projeto, descrevendo o procedimento utilizado para determinar a razão peso-potência e carga alar, e as característi...
... its components are explained. It was chosen 3,5 Wp Canadian Solar panels and an ABB inverter with 50 kW of nominal power. A topographic survey was performed with unmanned aerial vehicle to study site shadowing. This study was elaborated with the PV*Sol simulation software, which resulted in obtaining parameters such as capacity factor (FC) and generation forecast. The results were 19,92% of CF and a production of 113,429.5 kW...
...s para a escolha de seus componentes. Optou-se, então, por painéis da Canadian Solar de 3,5 Wp e um inversor da ABB com potência nominal de 50 kW. Foi feito um levantamento topográfico com veículo aéreo não tripulado para estudo de sombreamento do local. Esse estudo foi elaborado com o auxílio do software de simulação PV*Sol, o que resultou na obtenção de parâmetros como fator de capacidade (FC) e previsão de geração. Os resultados foram de 19,92% de FC e previu-se uma produção de 113,429,5 kWh/ano. ...
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