◼ Sigla em inglês TP (teach pendant)
OBS: Em geral o termo não é traduzido; informalmente, é chamado apenas de "controle"
Significado
É o painel de controle do robô, no qual são definidos os posicionamentos, podendo ainda ser utilizado para criar, editar e alterar os programas. É composto por vários botões e, geralmente, por uma interface de visualização (display), permitindo controlar movimentos no robô. Esse painel de comando ou teach pendant é uma das maneiras mais práticas de se programar um robô industrial.
Meaning