Basic Splendor and Elite cultivar soybean seeds were used, from the seed company Coopadap, produced in the 2001,2002 crop, in São Gotardo-MG. In the mechanical harvest, the work samples were collected from grain tanks while in the manual harvest the plants were collected in the field and sent to the
UFV, where pod hulling was also carried out manually.
Foram utilizadas sementes básicas de soja, cultivares Splendor e Elite, da empresa de sementes Coopadap, produzidas na safra 2001,2002, no município de São Gotardo-MG. Na colheita mecânica, as amostras de trabalho foram coletadas em tanque graneleiro. e no método de colheita manual, as plantas foram arrancadas no campo e enviadas à UFV, onde procedeu-se à debulha das vagens, sem uso de máquinas.
..., the force necessary to pull the machine, the harvesting capacity, the noise generated by the tractor-harvester and the grain losses of the harvester were measured. Grain samples of the harvester tank were taken for measuring the purity, the mechanical damage index, the germination and vigor of the kernels. The tests were performed using 3,3x2 factorial type, where three different number of bean rows in each harv...
...a quantidade de produto colhido e o tempo necessário para colhê-lo, o nível de ruído emitido pelo conjunto trator-máquina e a massa de grãos perdida durante a colheita. Retiraram-se amostras no tanque graneleiro da máquina para analisar a qualidade do produto, sendo determinados a pureza, o índice de danos mecânicos, o vigor e a germinação das sementes. Por meio das análises de metodologia de superfície de resposta dos dados e interpretações dos resultados obtidos, pode-se concluir que, nas condi...
...ractor was modeled as composed by eight rigid bodies, and the bean harvester, by four rigid bodies. The total feeding rate was calculated in function of the number of lines, distance among the lines, travel speed of the system, field productivity and material other than grain and grain ratio. The weight of the product in the harvester tank was obtained integrating the feeding rate of the product in function of the...
...o do número de linhas enleiradas, distância entre as fileiras, velocidade longitudinal do sistema, produtividade do feijão e relação, em massa, de palha e grão da cultura. O peso do produto no tanque graneleiro foi obtido, integrando-se a taxa de alimentação do produto da máquina em função do tempo. No trabalho realizado, implementou-se um sistema de aquisição automática de dados e desenvolveu-se o aplicativo AvaliaMA para avaliação de máquinas agrícolas buscando a coleta de dados de uma forma...
...orks with an axial threshing system. The machine was divided in 1,7 rigid bodies. The feeding rate was calculated based on the average yield, on the distance between the crop rows, on the number of bean plant rows that were put together forming a row of product to be windrowed, on the machine speed, and on the grain to material-other-than-grain ratio. The simulated mass in the harvester tank was obtained by integr...
...dia da área, número de linhas enleiradas, espaçamento entre as linhas, velocidade de deslocamento da máquina, e da relação, em massa, de palha e grão da cultura. A massa de produto contida no tanque graneleiro foi obtida, integrando-se a taxa de alimentação do produto à máquina, em função do tempo. O trabalho de preparação da máquina, a instalação e a configuração dos sensores, assim como os testes com a máquina operando em vazio, foram realizados no Laboratório de Mecanização Agrícola ...
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