Tipo de guindaste com lança com seção retangular, geralmente variável ao longo do comprimento. Essa lança possui duas partes articuladas. Há pistões hidráulicos independentes para cada uma das partes que possibilitam a inclinação das lanças. O ajuste do raio de operação é feito por meio da combinação de inclinações diferentes de cada seção. Desta forma pode haver raios iguais para inclinações e comprimentos de lança diferentes. As lanças podem estar submetidas à flexo-compressão ou flexo-tração, combinadas com torção durante o içamento, dependendo da geometria.