according to one embodiment of the head 23 rotating device, two parallel sprockets are mounted both on the head 23 and on the arm 20 and are connected by a toothed belt;
according to one embodiment of the head 23 rotating device, two parallel sprockets are mounted both on the head 23 and on the arm 20 and are connected by a toothed belt;
according to one embodiment of the head 23 rotating device, two parallel sprockets are mounted both on the head 23 and on the arm 20 and are connected by a toothed belt;
...The belt * 48 is preferably a toothed belt mounted .in. a loop between two main return rollers 4,9 and meshing with the motor 47 shaft by means of two secondary return rollers' 50 .positioned at the'.side- of the shaft. ■...
...A correia 48 é, de preferência, uma correia dentada montada em um laço entre os dois roletes de retorno principais 49 e engrenada ao eixo mecânico do motor 47 por meio de dois roletes de retorno secundários 50 posicionados na lateral do eixo mecânico....
...The belt * 48 is preferably a toothed belt mounted .in. a loop between two main return rollers 4,9 and meshing with the motor 47 shaft by means of two secondary return rollers' 50 .positioned at the'.side- of the shaft. ■...
...A correia 48 é, de preferência, uma correia dentada montada em um laço entre os dois roletes de retorno principais 49 e engrenada ao eixo mecânico do motor 47 por meio de dois roletes de retorno secundários 50 posicionados na lateral do eixo mecânico....
...ith flexible joint. This manipulator is composed by three DOF (degrees of freedom), with two DOF in rigid segments of rotation motion and translation motion, and one flexible joint moved for a "toothed belt" or "timing belt" between two rotary shaft, forming the third DOF. Initially it will be presented the dynamic feedback linearization method. Then artificial neural networks of multiple layers will be u...
...anipulador adotado é composto de três GDLs (graus de liberdade), sendo dois GDLs em corpos rígidos com um movimento de rotação e outro de translação, e uma junta flexível representada por uma correia dentada entre os dois eixos rotativos, introduzindo assim o terceiro GDL. Apresenta-se inicialmente o método de linearização dinâmica por realimentação (em inglês: feedback linearization). O enfoque proposto é a utilização de um mapeamento por redes neurais artificiais de múltiplas camada...