An automatic system (1) as claimed in claim 1, characterized in that the manipulator unit (6) is mounted to a carriage (22) allowing vertical translational motion, the carriage (22) being engaged in a guide (7), said guide (7) being in turn mounted to a horizontal carriage (4) perpendicular thereto; said carriage (4) being engaged in guides (5) on a portal frame (3) of the system (1).
Sistema automático (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade manipuladora (6) é montada em um carro (22) que permite movimento translacional vertical, o carro (22) sendo engatado em uma guia (7), a referida guia (7) sendo, por sua vez, montada em um carro horizontal (4) perpendicular a ela; o referido carro (4) sendo engatado em guias (5) em uma estrutura em pórtico (3) do sistema (1).
With reference to the Cartesian coordinate system xyz, the guides 5 allow displacement of the manipulator unit 6 in the y direction, the horizontal carriage allows displacement thereof in the perpendicular direction x and the guide 7 allows displacement thereof in the z direction.
Com referência ao sistema de coordenadas Cartesianas xyz, as guias 5 permitem o deslocamento da unidade manipuladora 6 na direção y, o carro horizontal permite seu deslocamento na direção perpendicular e a guia 7 permite seu deslocamento na direção z.
With reference to the Cartesian coordinate system xyz, the guides 5 allow displacement of the manipulator unit 6 in the y direction, the horizontal carriage allows displacement thereof in the perpendicular direction x and the guide 7 allows displacement thereof in the z direction.
Com referência ao sistema de coordenadas Cartesianadas xyz, as guias 5 permitem o deslocamento da unidade manipuladora 6 na direção y, o carro horizontal permite seu deslocamento na direção perpendicular e a guia 7 permite seu deslocamento na direção z.
An automatic system (1) as claimed in claim 1, characterized in that the manipulator unit (6) is mounted to a carriage (22) allowing vertical translational motion, the carriage (22) being engaged in a guide (7), said guide (7) being in turn mounted to a horizontal carriage (4) perpendicular thereto; said carriage (4) being engaged in guides (5) on a portal frame (3) of the system (1).
Sistema automático (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade manipuladora (6) é montada em um carro (22) que permite movimento translacional vertical, o carro (22) sendo engatado em uma guia (7), a referida guia (7) sendo, por sua vez, montada em um carro horizontal (4) perpendicular a ela; o referido carro (4) sendo engatado em guias (5) em uma estrutura em pórtico (3) do sistema (1).
The system 1 is composed of a portal frame 3 on which a horizontal carriage 4 slides in guides 5 (which are stationary relative to the stringers 3a).
O sistema 1 é composto de uma estrutura em pórtico 3, sobre o qual um carro horizontal 4 desliza em guias 5 (que são estacionárias em relação às longarinas 3a).