Um sistema de controle de processo que possui termos proporcionais, integrais e derivados em sua resposta a erros entre o valor medido e o ponto de ajuste (setpoint).
Meaning
a standard component in industrial control applications which tries to keep a measured value at a given target value (the setpoint) (cgkit.sourceforge.net...)
Exemplos de tradução
This thesis presents the design of three controllers, which are, H-infinity controller with output feedback, PID controller and Fuzzy controller, so that this methodology can be employed in building a future flight simulator.
A presente obra apresenta o projeto de três controladores, sendo eles, o controlador H infinito com realimentação de saída, o controlador PID e o controlador Fuzzy, com isto, esta metodologia poderá ser empregada na construção de um futuro simulador de voo.
And, to regulate the carrier-agrochemical mix flow rate, which is set by a three-way proportional control valve, two controllers are used: a proportional-integral-derivative (PID) controller and a fuzzy gain scheduling of PID controller.
Já para regular a vazão da mistura de agroquímico e água, que é dada por uma válvula de controle proporcional de três vias, são implementados dois controladores: um controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) e um controlador adaptativo do tipo PID fuzzy por escalonamento de ganho.
Banco de Glossários (traduções não verificadas)
Área
Inglês
Português
Qualidade
Petróleo
PID controller
controlador PID
Frases traduzidas contendo "PID controller"
This thesis presents the design of three controllers, which are, H-infinity controller with output feedback, PID controller and Fuzzy controller, so that this methodology can be employed in building a future flight simulator.
A presente obra apresenta o projeto de três controladores, sendo eles, o controlador H infinito com realimentação de saída, o controlador PID e o controlador Fuzzy, com isto, esta metodologia poderá ser empregada na construção de um futuro simulador de voo.
For this purpose a PID controller system has been developed to minimize the time response of the electro-hydraulic valves.
Atuando no controle de válvulas eletro-hidráulicas com controladores proporcionais, integrais e derivativos (PID), instaladas na rede, é possível isolar eventuais trechos com vazamento.
As the output controller 31, for example, a P controller, a PI controller, a PID controller. or the like may be employed.
Como o controlador de saída 31, por exemplo, um controlador P, um controlador PI, um controlador PID, ou similar, pode ser empregado.
Finally, the PID controller is implemented to evaluate the muscle's controllability and its viability for tasks that need position accuracy.
Finalmente, é realizado o controle PID do músculo para avaliar sua controlabilidade e viabilidade de aplicação para tarefas de precisão em posicionamento.
From modeling was estimated parameters of the automatic PID controller which is implemented with the help of an Arduino UNO. In the three following tests the driver has been tested in dynamic system.
A partir da modelagem estimou-se os parâmetros do controlador automático do tipo PID, o qual foi implementado com a ajuda de um Arduino UNO. Nos três testes seguintes o, controlador foi testado no sistema dinâmico.
The present work is dedicated to adjusting and applying a PID controller for vibration attenuation of a mass-spring-damper system in a computational environment, through Matlab® software.
O presente trabalho se dedica a ajustar e aplicar um controlador PID para atenuação de vibração de um sistema massa-mola-amortecedor em ambiente computacional, através do software MatLab®.
In particular, a single PID controller. which regulates the amount of fuel injected, is used to track an intended value for the mixture ratio, using the measurement provided by the single lambda sensor as a feedback variable.
Em particular, um único controlador PID, que regula a quantidade de combustível injetada, é usado para controlar um valor alvo para a proporção de mistura usando a medição fornecida pela única sonda lambda como uma variável de realimentação.
Utilizing the system response to step input with PID controller empirically designed to stabilize the system, the model characteristics were identified and the pole placement control system was designed.
Utilizando a resposta à entrada degrau em conjunto com um sistema de controle PID obtido de forma empírica para estabilizar o sistema, as características da planta foram identificadas e então o sistema de controle por alocação de pólos foi projetado.
Initially, it was made the implementation of compensation methods in academic software (MATLAB®), due to the familiarity that already exist with it, which facilitated a better comprehension of the compensation methods with the PID controller in the process.
Inicialmente foi feita a implementação dos compensadores em um software acadêmico (MATLAB®), devido à familiaridade que se tem com ele, o que facilitou um melhor entendimento dos métodos de compensação junto com o controlador PID no processo.
The proposed control system consists of two control loops cascaded, which the first is a PID controller responsible for the speed control of the drive wheels, and the second is a nonlinear controller which has the purpose of allowing the robot tracking a reference trajectory.
O sistema de controle proposto é composto por duas malhas de controle em cascata, na qual a primeira consiste em um controlador PID responsável pelo controle de velocidade das rodas de tração e a segunda é um controlador não linear que tem o objetivo de permitir ao robô o seguimento de uma trajetória de referência.
Using a digital signal processor and a simplified linear mathematical model, a PID controller was implemented with the aim of controlling the position of the leg of healthy patients.
Utilizando um processador digital de sinais e um modelo matemático linear simplificado efetuou-se a implementação de um sistema de controle em malha fechada, por meio de um controlador PID, da posição da perna de uma pessoa hígida.
Moreover, the above-described control method for the mixture ratio is of economic and straightforward embodiment in a modern internal combustion engine, as it does not require the installation of any additional component with respect to what is normally already present and, above all, calls for the use of a sole PID controller independently of the number of cylinder groups (i.e. the number of lambda sensors), instead of a PID controller for each cylinder group (i.e. for each lambda sensor) as required in a traditional control.
Além disso, o método de controle supramencionado para a proporção de mistura é de concretização fácil e econômica em um motor de combustão interna moderno, uma vez que não necessita da instalação de nenhum componente adicional em relação aos já normalmente presentes e, sobretudo, recorre ao uso de apenas um controlador PID independente do número de grupos de cilindros (isto é, independente do número de sondas lambda), em vez de um controlador PID para cada grupo de cilindros (isto é, pra cada sonda lambda) como acontece em um controle tradicional.
A control strategy based on the processing of signals acquired during the micropositioning of the tool to identify the positioning condition and to obtain information to be used by a PID controller is proposed.
Propõe que a estratégia de controle seja baseada em processar sinais adquiridos ao longo do microposicionamento da ferramenta para identificar a condição de posicionamento relativo ferramenta/peça e obter informações que foram posteriormente usadas em um controlador PID, para realimentação de posição.
This dissertation proposes a robust control scheme based on a Generalized Predictive Controller (GPC) belonging to the Model Predictive Controller (MPC) Family applied to current and speed loops of a drive system with SRM. The proposed controller, as well as traditional controllers used in this type of system such as the controller and PID controller by hysteresis are applied in order to provide means of comparison of experimental results.
O presente trabalho prop˜oe um esquema de controle robusto baseado em um Controlador Preditivo Generalizado (Generalized Predictive Control - GPC) pertencente a fam´ılia de Controladores Preditivos Baseados em Modelo (Model Predictive Control - MPC) aplicados a malha de corrente e velocidade de um sistema de acionamento com MRV. O controlador proposto, assim como controladores tradicionais aplicados neste tipo de sistema tais como o controlador por Histerese e o controlador PID s˜ao tamb´em aplicados com o objetivo de proporcionar meios de comparac¸˜ao dos resultados experimentais obtidos.
One modied PID controller. one AI (Articial Intelligence) based controller and one robust optimal H 'infinite' controller are designed and outlined.
Controladores PID modificado, neurofuzzy baseado em inteligência artificial e um H-Infinito ótimo são projetados e detalhados.
In this situation, the heating element is generally represented by electric heaters or gas, both on/off, demanding a specific strategy for delivering the amount of power calculated by the PID controller. also described and analyzed in this module.
Nessas situações, o elemento de aquecimento é geralmente representado por resistências elétricas ou chamas a gás, ambos do tipo ligado/desligado, demandando também uma estratégia específica para entrega da potência calculada pelo controlador PID, descrita e analisada neste módulo.
The work proposes to obtain the transfer function of a servomechanism system by means of 2 optimization algorithms: genetic algorithm and differential evolution, as well as the tuning of a PID controller to the same using also the two techniques.
O trabalho propõe a obtenção da função de transferência de um sistema de servomecanismo por meio de 2 algoritmos de otimização: algoritmo genético e evolução diferencial, assim como a sintonia de um controlador PID para o mesmo utilizando também as duas técnicas.
A PID controller was implemented for using with the microcontrolled stimulator, and the energy to be applied to the stimulated member can be determined in order to keep the leg in a pre-determined position.
Foi implementado um controlador Proporcional Integral Derivativo (PID) embarcado para uso com o eletroestimulador, sendo possível determinar a energia a ser aplicada ao membro estimulado, de forma a mantê-lo em uma posição pré-estabelecida.
The performance of some control architectures was analyzed, in terms of global vibration as in terms of local vibration of the rotor, giving emphasis in the variation of the proportional and derivative gain of the PID controller of the control circuit of the active magnetic bearings.
O desempenho de algumas arquiteturas de controle, tanto em termos de vibração global como em vibração local do rotor, foi analisado dando ênfase na variação do ganho proporcional e derivativo do controlador PID, que compõe o circuito de controle do mancal magnético ativo.
Moreover, the above-described control method for the mixture ratio is of economic and straightforward embodiment in a modern internal combustion engine, as it does not require the installation of any additional component with respect to what is normally already present and, above all, calls for the use of a sole PID controller independently of the number of cylinder groups (i.e. the number of lambda sensors), instead of a PID controller for each cylinder group (i.e. for each lambda sensor) as required in a traditional control.
Além disso, o método de controle supramencionado para a proporção de mistura é de concretização fácil e econômica em um motor de combustão interna moderno, uma vez que não necessita da instalação de nenhum componente adicional em relação aos já normalmente presentes e, sobretudo, recorre ao uso de apenas um controlador PID independente do número de grupos de cilindros (isto é, independente do número de sondas lambda), em vez de um controlador PID para cada grupo de cilindros (isto é, pra cada sonda lambda) como acontece em um controle tradicional.
And, to regulate the carrier-agrochemical mix flow rate, which is set by a three-way proportional control valve, two controllers are used: a proportional-integral-derivative (PID) controller and a fuzzy gain scheduling of PID controller.
Já para regular a vazão da mistura de agroquímico e água, que é dada por uma válvula de controle proporcional de três vias, são implementados dois controladores: um controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) e um controlador adaptativo do tipo PID fuzzy por escalonamento de ganho.
A PID controller was projected by means of graphical tools according to some criteria for performance, both in the field of time as in the frequency domain.
Foi projetado um controlador PID através de ferramentas gráficas obedecendo a alguns critérios de desempenho, tanto no domínio do tempo como no domínio da freqüência.
As the pitch-angle controller 41, for example, a P controller, a PI controller, a PID controller. or the like may be employed.
Como o controlador de ângulo de passo 41, por exemplo, um controlador P, um controlador PI, um controlador PID, ou similar, pode ser empregado.
This dissertation presents the development of an unmanned aerial vehicle of the type quadrirotor, its dynamic model, besides the simulations and tests of a PID controller for embedded stabilization (motion in the vertical direction) of the projected structure.
Esta obra apresenta o desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirotor, o seu modelo dinâmico, além das simulações e dos testes de um controlador PID embarcado para estabilização (movimentação na direção vertical) da estrutura projetada.
This monograph proposes the implementation of a low cost PID controller utilizing a PIC microcontroller, and its application in a positioning system previously controlled by a dedicated integrated circuit for a positioning system.
Este trabalho tem como proposta a construção de um controlador PID de baixo custo com microprocessador PIC, e a aplicação em um sistema de posicionamento antes controlado por um circuito integrado dedicado para o controle de posicionamento.
...ive performance of the animals in the nursery phase. The treatments were: suspended electrical resistances controlled by a simple digital thermostat and suspended electrical resistances controlled by PID controller (proportional, integral and derivative). The treatments were analyzed regarding the electrical energy consumption (kWh), specific consumption (kWh.kg-¹), specific cost (R $.kg-1), maximum demand (kW...
...animais em fase de creche. Os tratamentos estudados foram: resistências elétricas suspensas controladas por termostato digital simples, que representou a testemunha, e resistências elétricas suspensas controladas por controlador PID (Proporcional, integral e derivativo). Os tratamentos foram analisados quanto ao consumo de energia elétrica (kWh), consumo específico (kWh.kg? ¹), custo específico (R$.kg? ¹), demanda máxima de potência (kW), eficiência elétrica, ganho de peso (kg), conversão alimen...
...rbances. Initially, it is accompli- shed of direct current (DC) motors, and after that, the technique is applied to alternating current (AC) motors (three-phase induction). Through the combination of PID controller and ANN, some evaluations tests are performed in DC motors. The performance of induction motor has been addressed ......
... de incertezas e perturbações. A eficácia da estrutura de controle proposta é verificada por meio de simulações computacionais considerando um modelo de eixo lateral de um avião L-10,1 em condições de voo. O controle de máquinas elétricas é realizado inicialmente em motor de corrente contínua e posteriormente em motor ......
...ANN controller showed to be efficient to maintain the process stable and close to the set points even after the introduction of disturbances in the process. Taking all these into account, compared to PID controller. MPC-ANN showed to be less oscillatory and to be more effective...
...s foram bastante satisfatórios, visto que a modelagem matemática escolhida representa bem o sistema e o controlador MPC-Neural desenvolvido se mostrou eficiente, por conseguir manter o processo estável e próximo ao set point, mesmo após a aplicação de perturbações no processo...
...posed. In this strategy, the initial reactor temperature in the reference model is replaced by its measured value. NMPC with state feedback has a performance better than that of the previous NMPC and PID controllers . NMPC with state feedback appears to be more robust than PID because it has a constant performance for different temperature trajectories, without need of changing its tuning parameters. PID control...
...e referência é atualizada com o valor medido desta temperatura. O controlador NMPC com retroalimentação de estado apresentou um desempenho superior aos controladores NMPC anteriores e PID. O controlador NMPC com retroalimentação de estado mostrou-se mais robusto que o PID porque tem um desempenho equivalente para diferentes trajetórias, sem para isto ter que sofrer alterações nos seus parâmetros de sintonia. O controlador PID sofre uma degradação do seu desempenho, dependendo da trajetória...
...of biodiesel. Soybean oil was used like source of fatty acids, ethanol and sulfuric acid were used like reagents. This reaction occured during an hour to can achieved high conversion (above 90%). The PID controller tuning parameters were obtained via open-loop experiments. The tuning the fuzzy controller can be achieved by modifying the rules, the discurse universe and the pertinence functions. Due the complexi...
...dulo, além do controlador avançado também foi implementado o controlador PID. Os parâmetros de sintonia do controlador PID foram obtidos em malha aberta e auxiliaram a sintonia do controlador fuzzy. Durante a etapa de sintonia fina do controlador fuzzy foram alteradas as funções de pertinência, o universo de discurso e a base de regras. A implementação do controlador fuzzy apresentou-se como uma ferramenta apropriada para o controle da temperatura reacional devido às complexidades advindas d...
...The aim of this work is to reduce the effect of the static friction in control loops. The non-linearity inserted by this phenomenon may decrease the efficiency of a PID controller and even make the closed loop system oscillatory. To minimize this problem some compensation methods present in the literature that do not require internal models were tested, which, theoretically, can be easily implemented in a PLC o...
...trabalho é reduzir o efeito do atrito estático em malhas de controle. A não-linearidade inserida por esse fenômeno pode diminuir a eficiência de um controlador PID e até tornar o sistema em malha fechada oscilatório. Para minimizar esse problema, são testados compensadores presentes na literatura e que não necessitam de modelos internos, os quais, em princípio, podem ser implementados em CLPs e SDCDs com facilidade. Apesar dos compensadores não utilizarem um modelo da válvula em seu algoritmo, é ...
...lization system of a buffer solution, used as an effluent, after acid and base variations through the injection of HCl and NaOH. Control was made manipulating the acid and base pumps through a PID controller. The control was tested when performing new variations in the system with acid and base, and the technique presented itself as really efficient to promote the neutralization of the effluent used beca...
... neutralização de uma solução tampão, usada como efluente, após variações de ácido e base através da injeção de HCl e NaOH. O controle foi feito manipulando as bombas de ácido e base através de um controlador PID. Este foi testado ao realizar novas variações no sistema com ácido e base, e a técnica se apresentou realmente eficiente para promover a neutralização do efluente utilizado devido às suas características de tamponante, dentro da faixa estabelecida pela resolução ...
...eatability of position. The fuzzy controller presented as a result of their performance evaluation accuracy of 3,788 mm and position repeatability of 8,805 mm position. It is superior to conventional PID controller that presented accurate position 4,864 mm and repeatability position 13,232 mm. With the values of accuracy and repeatability presented the SCARA manipulator after retrofitting is able to execute tas...
...ade de posição. O controlador Fuzzy apresentou como resultado de sua avaliação de desempenho acurácia de posição 3,788 mm e repetibilidade de posição 8,805 mm, sendo superior ao controlador convencional PID que apresentou acurácia de posição 4,864 e repetibilidade de posição 13,232 mm. Com os valores de acurácia e repetibilidade encontrados, o manipulador SCARA, após o retrofitting, está apto a executar tarefas de manipulação de peças, paletização, fundição, colagem, montagens simples ...
...hanical systems responsible for acting on the inspiration and expiration of the patient, as well as a mathematical model for the respiratory system. There were developed control systems, based on the PID controller for the main types of ventilation modes. Controlled systems were simulated and the results are presented in this dissertation. The proposed controls were implemented in anesthesia and intensive care ...
...a os sistemas mecânicos responsáveis pela atuação na inspiração e na expiração do paciente, bem como um modelo matemático para o sistema respiratório. Foram desenvolvidos sistemas de controle, baseados no controlador PID, para os principais tipos de modalidades ventilatórias. Os sistemas controlados foram simulados e os resultados são apresentados neste módulo. Os controles propostos foram implementados em equipamentos de anestesia e UTI projetados na K. Takaoka Ind. Com. Prod. Hosp. LTDA&...
...e objective of this work was to evaluate the performance of three of the most accepted intelligent and / or predictive control techniques for the control of industrial processes against the classical PID controller. widely used in industry. More specifically, it was decided to use the MPC controller, the Fuzzy controller and the Neural Predictive controller to control an industrial process, and then evaluate th...
...ntexto, o objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho de três das técnicas de controle inteligente e/ou preditivo mais aceitas para o controle de processos industriais frente ao controlador PID clássico, de uso generalizado na indústria. Mais especificamente, optou-se por utilizar o controlador MPC, o controlador Fuzzy e o controlador Neural Preditivo para o controle de um processo industrial e, então, avaliar o desempenho por meio das métricas ISE e ITSE, além de comparar o sobressinal máximo, e...
... Electrical Stimulation (NMES) in rehabilitation engineering. However, most of the times it has been used without closed loop techniques, which is the approach used in this project, where an embedded PID controller has been designed and implemented to control the NMES. The plant to be controlled, i.e., the behaviour of the muscle response to an electrical stimulus, was represented using a secondo...
... lei de controle em malha fechada, o que limita sua eficiência. Assim, neste módulo, projetou-se e implementouse um controlador PID embarcado para o uso com estimuladores elétricos neuromusculares. O projeto desse controlador se baseou em um modelo matemático linear de segunda ordem, que representa o comportamento da força muscular devido a um estímulo elétrico. Posteriormente, desenvolveram-se algoritmos na linguagem de programação Python que possibilitam o projeto automático de controladores PID c...
... have a flexible automation structure to different plant conditions with huge flow of information. Significant improvements have been seen in advanced controllers over the last years. However, linear PID controller is still applied extensively in industrial practice. The reason lies in its robustness and well-Known control design and implementation, although assumptions, simplifications, or lumping parameters a...
...tidos através deste sistema para o controle em novas plantas industriais ou em sistemas destinados à pesquisa tecnológica. Estratégias de controle clássicas, tais como o controle PID (proporcional ¿ integral ¿ derivativo), são largamente utilizadas no setor industrial devido à sua robustez e facilidade de implementação, embora limitações possam ser observadas quanto à adequação destes controladores às não-linearidades presentes nos sistemas reais. A utilização dos controladores adaptativos...
...The PID controller (proportional, integral, derivative) is one of the best-known control algorithms in the industrial environment. It is a robust algorithm, easy to understand and able to obtain satisfactory results for a wide range of industrial processes. However, 96% of all controllers in the industry are PIDs, so having well-tuned controllers and tools that can accompany them over time and auto tune them wh...
...O controlador PID (proporcional, integral, derivativo) é um dos algoritmos de controle mais difundido no ambiente industrial Ele é um algoritmo robusto, de fácil entendimento e capaz de obter resultado satisfatório para uma grande gama de processos industriais. Todavia, 96% de todos os controladores na indústria são PID, por isso ter controladores bem sintonizados e ferramentas que possam acompanhá-los ao longo do tempo e auto sintonizá-los quando necessário é um fator diferencial, pois diminui-se o...
...to the model utilizing electromagnetic theory. Other components are added to the model through the theory of control of mechanical systems, such as: current amplifier, inductive position sensor and a PID controller (Proportional-Integral-Derivative). The actuator and the sensor are placed in different nodes in the computational model, in order to study the effectiveness of the actuator-controller-sensor system ...
...tos. O atuador magnético é inserido no modelo, utilizando a teoria de eletromagnetismo, assim como os componentes: amplificador de corrente, sensor de posição indutivo e um controlador PID (proporcional-integrador-derivativo). No modelo computacional, o atuador e o sensor de posição são posicionados em diferentes nós, com o propósito de estudar a eficácia do sistema atuador-controlador-sensor em função da sua posição ao longo da viga. Os parâmetros do controlador PID foram obtidos utilizando o ...
...The PID controller is widely used in industrial processes. Recently, new results on the design of PID controllers for invariant time linear systems without time delays have appeared. However, the dynamic behavior of many industrial plants may be mathematically described by linear time invariant systems with time delays. The problem of stability of linear time invariant systems with time delays involves finding ...
...Os controladores PID são largamente utilizados em processos industriais. Recentemente, novos resultados de projeto de controladores PID foram obtidos para sistemas lineares invariantes no tempo sem atraso. Entretanto, o comportamento de diversas plantas industriais pode ser descrito matematicamente por sistemas lineares invariantes no tempo com atraso. O problema de estabilidade de sistemas lineares invariantes no tempo com atraso envolve encontrar a locação de raízes de funções transcedentais. neste m...
... may lend itself to large-volume production at low unit cost, or it may permit manufacture in a Third World workshop using local labour and readily available materials. Finnaly this work implements a PID controller for regulation the system frequency....
...onvencionais, como em microcentrais. Finalmente, faz-se um modelo matemático para uma microcentral a partir de simplificações de um modelo de uma central convencional para compará-lo com modelo identificado a partir dos ensaios realizados em campo....
...g mode control with integrator. These compensators are implemented in an industrial environment (DCS). Due to friction, the system has a nonlinear behavior, which may affect the good performance of a PID controller. wherein the closed loop system can have oscillations. So to get a decrease in the effect of friction, friction compensators are employed. To implement them, it is necessary to know the parameters of...
...zantes integrador. Estes compensadores são implementados em um ambiente industrial (SDCD). Devido ao atrito, o sistema tem um comportamento não-linear, o qual pode afetar o bom rendimento de um controlador PID, sendo que o sistema em malha fechada pode ter oscilações. Então, para obter uma diminuição do efeito do atrito, empregam-se compensadores de atrito. Para implementá-los, é necessário conhecer os parâmetros do atrito existente. Portanto, a primeira parte deste trabalho consiste em uma explica...
...e Laboratory of Simulation and Processes Control. A non linear predictive control (NMPC) was implemented and tested in two free radical polymerization models (SISO and MIMO systems) and compared with PID controllers performance. The NMPC was applied to the polycondensation model and a PID controller was also applied for comparison. In this stage several closed-loop simulations and sensitivity analyses were perf...
...NMPC) foi implementada e testada em dois modelos de polimerização por radicais livres (sistema SISO e MIMO) e comparado com o desempenho de um controlador PID. O controlador preditivo não linear (NMPC) foi aplicado no modelo do reator de policondensação e foi utilizado um controlador PID como comparativo, nesta etapa realizou-se várias simulações em malha fechada e análises de sensibilidades. Para as análises de sensibilidades o controlador NMPC foi denominado de controlador NMPC com feedba...
... first introduced. The mathematic modelling of the coiling system used, take into account the system components. The parametric changes were adressed. The control system was first implemented using a PID controller as this kind of control is highly used in the industry. An ultrasonic sensor was introduced in the system to improve the control precision by coiling radius measurement. Last a robust compensator usi...
...em consideração os componentes envolvidos no sistema. As variações paramétricas foram então evidenciadas. O sistema de controle foi primeiramente implementado utilizando-se um controlador do tipo PID, pelo fato desse tipo de controle ser altamente difundido industrialmente. Para maior precisão do sistema de controle, propôs-se a introdução de um sensor ultrasônico para medição das variações do raio de bobinamento. Por último realizou-se o projeto de um compensador robusto utilizando a metodolo...
...ing relay
feedback identification with direct tuning methods, such as Ziegler-Nichols’. To improve the
results a fine tuning is implemented from the parameters estimated by the direct methods. A
PID controller capable of achieving the 0,01◦ C maximum variation goal is implemented. With
this low steady-state oscilation it is possible to measure phase velocity of ultrassound waves in
distilled water with...
... partir dos resultados desse experimento utilizam-se métodos diretos, como o de Ziegler-Nichols, para a sintonização dos coeficientes. Em seguida um ajuste fino é feito a partir dos coeficientes gerados por esses métodos. Um controlador PID capaz de atingir as meta de variação máxima de 0,01 ◦C é implementado. Com essa baixa oscilação no regime permanente concluiu-se que é possível realizar medidas de velocidade de fase de ondas de ultrassom propagando-se em água destilada com variação máxi...
...The development of a digital PID controller (Proportional, Integral, Derivative) was proposed using the Simulink platform integrated directly to Arduino Mega25,0 for the control of the magnetic levitation of a metallic sphere. The signal corresponding to the current vertical position of the sphere is read by an analog input of the Arduino, being used for this an infrared emitting diode and a phototransistor. Th...
...neste módulo foi proposto o desenvolvimento de um controlador digital Proportional, Integral, Derivatie (PID) na plataforma Simulink, integrado diretamente ao Arduino Mega25,0 para o controle da levitação magnética de uma esfera metálica. O sinal correspondente à posição vertical atual da esfera é lido por uma entrada analógica do Arduino, sendo utilizado para isso um diodo emissor de infravermelho e um fototransistor. A mudança de posição da esfera pode ser percebida pela maior ou menor incidên...
...tion. The equipment developed comply with all NBR 151,1 recommendations for the flammability test. First, the thermocouple measures the hot steel rod temperature inside the furnace and send it to the PID controller to set the temperature to 6,0 ºC. Then the power circuit drives power to the furnace electrical resistance using the PID PWM output. There is a linear actuator controlling the vertical moveme...
...desenvolvido está em conformidade com as recomendações feitas pela NBR 151,1 para o teste de inflamabilidade e consiste das seguintes partes: um termopar afere a temperatura da haste metálica aquecida no interior do forno, que envia a informação a um controlador PID para estabilizar a temperatura em 6,0 ºC. Então, um circuito de potência desenvolvido controla a potência elétrica aplicada na resistência elétrica do forno utilizando o sinal de PWM gerado pelo PID. Há um atuador linea...
...sed on Lab VIEW platform was developed, to act continuously and in real time on the deposition stage, in order to maintain constant the preform diameter. In its essence, the feedback system, based on PID controller. acts on the speed of the preform positioning mechanism, according to the value of the diameter detected in. the deposition region. This diameter is obtained through the image processing grabbed from...
... na etapa de deposição de modo a manter o diâmetro da preforma constante. Em sua essência, o sistema de controle realimentado, baseado no controlador PID, atua na velocidade do mecanismo de posicionamento da preforma em função do valor do diâmetro na região inferior da preforma. Esse diâmetro é obtido pelo processamento da imagem adquirida por uma câmera de vídeo CCD da região da preforma em deposição. Embora tenha sido desenvolvido para a escala laboratorial, o sistema mostrou bom desempenho e...
... needs in this context, in this module, a generic methodology was developed for the design of structured low order controllers, with high practical character and flexibility. In that development, the PID controller was considered as a basis, due to its simplicity and capacity of providing a satisfactory performance for a great variety of processes. In that context, the PID controller is factored into blocks, al...
...as técnicas, a grande maioria das malhas de controle industriais não funcionam de forma satisfatória. Visando atender as exigências e necessidades deste contexto, neste módulo foi desenvolvida uma metodologia genérica para o projeto de controladores estruturados de baixa ordem do tipo PID, com elevado caráter prático e flexibilidade. Nesse contexto, o controlador PID é fatorado em blocos, permitindo levar em consideração as distintas formas nas quais a ação derivativa é implementada nos sistemas...
...of orientation - and a microcontroller for data acquisition, data processing and data sending to the control and data acquisition system. To control the platform angles and its orientation, a digital PID controller was implemented using a microcontroller. It receives data from the IMU and provides the control signals using the PWM outputs that drive the motors to control the platform position. In order to super...
...ra aquisição, processamento e envio dos dados ao sistema de controle e aquisição de dados. Para controle dos ângulos de inclinação e orientação da plataforma, foi implementado um controlador PID digital utilizando microcontrolador. Este recebe os dados da IMU e fornece os sinais de controle utilizando as saídas PWM que acionam os motores, os quais controlam a posição da plataforma. Para monitoramento da plataforma foi desenvolvido um programa para aquisição de dados em tempo real em ambiente Mat...
...on of the system, construction of the predictive controller, applications and experimental analysis. The first step is necessary in order to study the plant and to implement some internal loops using PID controllers . In the second step, the identification process of the plant model will be done. It is important to note that operating points and internal parameter settings are very important for modeling. In the...
...ntificação dos sistemas, construção do controlador preditivo, aplicações e análises experimentais. Na primeira etapa foi necessário estudar o sistema em questão e implementar algumas malhas internas usando controladores PID. Na segunda etapa foi realizada a identificação do modelo da planta, ressaltando que pontos de operação e ajuste de parâmetros internos são determinantes para a modelagem. Já na terceira etapa desenvolveu-se um controlador preditivo, através de softwares auxiliares ...
Inglês
Português
Resultados da busca para 
