For example, if simple feedback control is performed to adjust the actual power factor at the interconnection node to the power-factor command value without taking into account the reactance components present between the individual wind turbines and the interconnection node, it is possible to adjust the power factors at output ends of generation systems of the individual wind turbines to the power-factor command value provided to the individual wind turbines, although it is difficult to adjust the power factor at the interconnection node to the predetermined power-factor command value.
Por exemplo, se um controle de realimentação simples for realizado para ajustar o fator de potência real no nó de interconexão para o valor de comando de fator de potência sem levar em conta os componentes de reatância presentes entre as turbinas eólicas individuais e o nó de interconexão, é possível ajustar os fatores de potência nos terminais de saída dos sistemas de geração das turbinas eólicas individuais para o valor de comando de fator de potência fornecido às turbinas eólicas individuais, embora seja difícil ajustar o fator de potência no nó de interconexão para o valor de comando de fator de potência predeterminado.
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feedback control
controle de realimentação
Téc/Geral
feedback control
retrocontrolo
Petróleo
feedback control, closed loop control
controle em malha fechada
Frases traduzidas contendo "feedback control"
A feedback control system that controls the BOP approach is proposed.
Um sistema de controle realimentado para controlar a aproximação do BOP à cabeça do poço é proposto.
The third part is dedicated to the application and performance of the linear feedback control for the suppressing of the chaotic motion of an ideal and non ideal system, theses systems are numerical studied.
A terceira parte é dedicada à aplicação de uma técnica de controle linear ótimo para a supressão do movimento caótico tanto do sistema ideal quanto do sistema não ideal, via simulações numéricas.
In virtue of the possibility of estimating the combustion index MFB50 in each cylinder 2, it is possible to feedback control the combustion process in virtue of which it is possible to reduce the fuel consumption and the polluting emissions, the performances being equal.
Em virtude da possibilidade de se estimar o índice de combustão MFB50 em cada cilindro 2, é possível controlar por realimentação o processo de combustão, em virtude do que se torna possível reduzir o consumo de combustível e as emissões poluentes, com o mesmo desempenho.
The proposed system of control is an alternative of active control of rotor vibrations in which an adaptive feedforward system superimposed on the feedback control system of the magnetic bearings is used.
Trata-se de uma alternativa de controle ativo de vibrações de rotores onde um sistema adaptativo feedforward é empregado sobreposto ao sistema de controle feedback dos mancais magnéticos.
in other words, the electronic control unit 18 sends the desired position for the butterfly valve 12 to the electric drive 24 via the AN/BUS type electric cable 23 and the electric drive 24 supplies the necessary electric current (via a feedback control) to the electric actuator 19 to set the butterfly valve 12 in the desired position.
A subset of the manipulated inputs is allocated to the control of the unstable outputs through a state feedback control law while the other inputs are left free to control the remaining stable outputs.
Um subconjunto das entradas manipuladas é alocado ao controle das saídas instáveis através de uma lei de realimentação de estados, enquanto as outras entradas são deixadas livres para controlar as saídas estáveis restantes.
In order to illustrate advantages and how the proposed technique works, some decomposition examples in signal processing context are presented showing that it provides the same wavelet coefficients as the fast wavelet transform, and an application on dynamic state feedback control is also presented in this thesis.
Para ilustrar o funcionamento e as vantagens da técnica proposta, alguns exemplos de decomposição de sinais no contexto de processamento de sinais mostrando que ela proporciona os mesmos coeficientes wavelet que a transformada wavelet rápida, e uma aplicação em controle através de realimentação dinâmica de estados também são apresentados nesta tese.
We adopted the output feedback control method, a finite horizon control and a cost function that is quadratic in the state and control vectors.
Adotamos o método de controle por realimentação de saída, um horizonte de controle finito e um funcional de custo quadrático nas variáveis de estado e de controle.
Additionally, the results are extended to cope with H2 static output feedback control design.
Além disso, os resultados são estendidos para tratar do projeto de controle H2 robusto por realimentação de saída.
The second one is the H output feedback control considering norm-bound uncertainties.
A segunda metodologia é baseada no controle H8 via realimentação do sinal de saída, considerando incertezas dinâmicas limitadas por norma.
in this module it is proposed three alternative modal control methods using the H-infinity control theory in an output feedback control configuration.
neste módulo, propõem-se três métodos alternativos para sintetizar controladores modais utilizando a teoria de controle H-infinito em uma configuração de controle por realimentação de saída.
The tunning parameters of Adaptive Proportional Integral Derivative controler, SISO (Single Input Single Output), with feedback control strategy had been gotten.
Foram obtidos os parâmetros de sintonia de um controlador Proporcional Integral Derivativo Adaptativo, SISO (Single Input Single Output), com estratégia de controle Feedback.
The design method consists to obtain a state feedback control law, by solving Linear Matrix Inequalities (LMIs), using Matlab.
O projeto consiste em obter uma lei de controle por realimentação de estados, pela resolução de Desigualdades Matriciais Lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities, LMIs), utilizando o Matlab.
Keywords: Theory of dynamical systems, Convex programming, feedback control systems
Palavras-chave: Teoria dos sistemas dinâmicos, Programação Convexa, Sistema de controle por realimentação
For example, if simple feedback control is performed to adjust the actual power factor at the interconnection node to the power-factor command value without taking into account the reactance components present between the individual wind turbines and the interconnection node, it is possible to adjust the power factors at output ends of generation systems of the individual wind turbines to the power-factor command value provided to the individual wind turbines, although it is difficult to adjust the power factor at the interconnection node to the predetermined power-factor command value.
Por exemplo, se um controle de realimentação simples for realizado para ajustar o fator de potência real no nó de interconexão para o valor de comando de fator de potência sem levar em conta os componentes de reatância presentes entre as turbinas eólicas individuais e o nó de interconexão, é possível ajustar os fatores de potência nos terminais de saída dos sistemas de geração das turbinas eólicas individuais para o valor de comando de fator de potência fornecido às turbinas eólicas individuais, embora seja difícil ajustar o fator de potência no nó de interconexão para o valor de comando de fator de potência predeterminado.
The proposed scheme of active control uses a feedforward active control strategy superimposed on the feedback control system of the magnetic bearings.
O esquema de controle ativo proposto utiliza a estratégia de controle ativo feedforward sobreposta ao sistema de controle feedback dos mancais magnéticos.
The performance of the proposed Neuro-Fuzzy approach was compared to other policies, including Deterministic Dynamic Programming, Stochastic Dynamic Programming and Open- Loop feedback control. by simulation using historical inflow records of five different Brazilian hydroelectric power plants.
A performance da metodologia Neural Nebulosa proposta foi comparada com outras modelagens, como a Programação Dinâmica Determinística, a Programação Dinâmica Estocástica e o Controle de Malha Aberta, através de simulações em cinco usinas hidrelétricas do parque gerador brasileiro considerando as vazões afluentes do histórico.
The second one is based on H∞ output feedback control.
A segunda metodologia é baseada no controle H∞ via realimentação do sinal de saída.
in other words, the electronic control unit 18 sends the desired position for the butterfly valve 12 to the electric drive 24 via the AN/BUS type electric cable 23 and the electric drive 24 supplies the necessary electric current (via a feedback control) to the electric actuator 19 to set the butterfly valve 12 in the desired position.
In this way, feedback control can be performed to stabilize the power factor at the interconnection node A.
Dessa forma, o controle de realimentação pode ser realizado para estabilizar o fator de potência no nó de interconexão A.
...esses the problem of robust stabilization and robust new optimization techniques for continuous-time linear systems subject to polytopic uncertainties in the model. All work is based on static output feedback control laws. The text presents sufficient conditions for control projects in the form of Linear Matrix Inequalities (LMIs), formulated in terms of the Lyapunov stability theory. Moreover, performance indice...
...roblema de estabilização robusta e de novas técnicas de otimização robusta de sistemas lineares contínuos no tempo sujeitos a incertezas politópicas no modelo. Todo trabalho é fundamentado em leis de controle por realimentação estática de saída. As técnicas de projetos apresentam condições suficientes na forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs, acrônimo inglês para Linear Matrix Inequalities), formuladas com base na teoria de estabilidade segundo Lyapunov. Além do mais, índices de de...
...al analysis of a control system performance that uses magnetic bearings as non-contact actuators to reduce rotor vibrations. It is analyzed three rotor models, in which one of them operates under the feedback control only. The other models are supported by magnetic bearings only, which also are the controller system actuators. Thus, a feedforward control scheme is applied over the feedback control inherent to the...
...m sistema de controle ativo utilizando mancais magnéticos como atuadores de não-contato para a redução de vibrações em rotores. São analisados três modelos de rotores, sendo que em um deles aplica-se apenas o controle feedback e os outros são suportados apenas por mancais magnéticos, os quais também são os atuadores do controlador. Assim, Luna arquitetura de controle tipo feedforward é empregada sobreposta ao sistema de controle feedback dos atuadores nestes dois modelos, sendo urna análise realiz...
... < 0,5) and (0,5 < D < 1). Then, this converter was used in full variation range of the duty-cycle (0 < D < 1) in the AC-to-DC single-stage converter. The circuit of this issue converter works with a feedback control line using the integrated circuit UC38,4 to do the control in continuous conduction mode for input current with instantaneous average mode. Besides the mathematical analysis and development through.....
... a faixa de operação no modo de condução contínua é ampliada. É realizado um estudo do conversor boost CC-CC operando com razão cíclica (0 < D < 0,5) e (0,5 < D < 1). Em seguida este conversor é empregado, operando em toda faixa de variação da razão cíclica (0 LÜD LÜ1), no conversor CA-CC de estágio único. O circuito do conversor em questão funciona em malha fechada utilizando o circuito integrado UC38,4 para......
...e development of current control strategies and the development of rotor speed observers using Backstepping algorithms. The Backstepping algorithm is a recursive method used for construction of the a feedback control law from Lyapunov functions. Two current controlers are proposed, the first one is based on the observed rotor flux and the second one is based on a disturbance observer, both controlers using Backst...
...ocidade rotórica de motores de indução trifásicos utilizando algoritmos Backstepping. O algoritmo Backstepping é uma técnica recursiva utilizada para construção de leis de controle de realimentação a partir de funções Lyapunov. Dois controladores de corrente são propostos, o primeiro é baseado em observador de fluxos rotóricos e o segundo é baseado em um observador de distúrbios, ambos controladores utilizando algoritmos Backstepping. São desenvolvidos três métodos de observação da velocid...
...ctor input temperature, and the secondary control loop uses the fuel flow as manipulated variable to control the output furnace temperature. The predictive internal model control and PID conventional feedback control techniques were used. The results show the efficiency of the proposed strategy in controlling reactor outlet p-xilene concentration. The predictive !MC controller shows the best results being indicat...
...lha secundária controla a temperatura de saída do fomo, em função dos dados obtidos no reator, através da manipulação da vazão de combustível. Foram utilizadas as técnicas de controle preditivo com modelo interno !MC e do PID convencional. Os resultados obtidos mostram que a estratégia de controle proposta é eficiente para o controle da concentração de para-xileno na saída do reator. O controlador !MC preditivo apresentou melhores resultados sendo o mais indicado entre os tipos estudados...
...nequalities (LMI) applied to track the robot's linear and angular velocity references. The model used for the robot is Linear Parameter-Varying (LPV) where an LPV observer is also designed by LMI for feedback control purpose. The presented FTC technique is capable of identifying and isolate either multiple faults, simultaneous or non-simultaneous, at the actuators or sensors. The fault identification process appl...
... são desvios do funcionamento adequado do componente e são classificadas como multiplicativas ou aditivas. O sistema de controle consiste em um controlador com ganho projetado por Inequações Matriciais Lineares (LMI, do inglês Linear Matrix Inequalities) aplicado para o seguimento das referências de velocidade linear e angular do modelo de um robô móvel sobre duas rodas ativas. A dinâmica do robô é descrita por um modelo do tipo Linear com Parâmetros Variantes (LPV), para o qual um observador LPV ta...
...t is possible to unify high eficiency with long life-span on this converter. Such characteristics are considered fundamentals on LED driver. To prove the idea, two prototypes were built, one based on feedback control scheme and the other on a feedback plus feedforward control scheme. Both had shown good results, however the feedback plus feedforward controller proved to be more effiective on the active compensati...
...o segundo conversor. Com isso, é possível unir alta eficiência e durabilidade, características consideradas fundamentais em um driver para LEDs. Para provar a ideia, dois protótipos foram desenvolvidos, um baseado em controle feedback e o outro baseado na união de um controle feedback com feedforward. Ambos mostraram bons resultados, o entanto o controle feedback mais o feedforward mostrou-se mais eficaz na compensação ativa da ondulação de barramento. Por fim, uma comparação entre as duas topologia...
...te-time switched linear systems. Initially, we present the state feedback synthesis in order to put in evidence the main difficulties we have to face towards the solution of the more realistic output feedback control design problem. The conditions are necessary and sufficient regarding the existence of a structured solution of the Lypunov or Riccati-Metzler inequalities. We also treat the state feedback synthesis...
... via realimentação de estado de forma a colocar em evidência as principais dificuldades para a obtenção da solução do problema de projeto mais realista, correspondente ao controle via realimentação dinâmica de saída. As condições obtidas são necessárias e suficientes para a existência de solução com uma estrutura particular para as chamadas desigualdades de Lyapunov ou Riccati-Metzler. Tratamos também da síntese via realimentação de estado de sistemas sujeitos a incertezas limitadas em nor...
...mperature and to determine the flow through calculations. We employed the method that uses a constant temperature in the thermoresistive sensor by the measure with an operational amplifier which is a feedback control circuit. The equation that determines the thermoresistive behaviour in static thermodynamic equilibrium submitted to electric current and to fluid velocity is employed in the flow calculation. The ca...
...os para determinar a vazão. Utilizou-se método onde o sensor termo-resistivo opera em temperatura constante através de circuito de medição com amplificador operacional realimentado pela saída. A equação que rege o comportamento do sensor termo-resistivo em equilíbrio termodinâmico estático, quando é atravessado por uma corrente elétrica e está em um meio onde sofre a ação da velocidade de um fluido é utilizada para o cálculo da vazão. O cálculo é realizado pelo microcontrolador através de ...
...This work presents the design of state feedback control gains obtained by means of particle swarm optimization, applied to single phase grid-connected inverters through an LCL filter. The control is designed off-line considering uncertainties in the grid impedance, a delay in the implementation of the control signal and multiple resonant controllers. The optimization algorithm provides the control gains from mini...
...Este trabalho apresenta o projeto de ganhos de controle por realimentação de estados obtidos por meio de otimização por enxame de partículas, aplicado em inversores monofásicos conectados à rede por meio de um filtro LCL. O controle é projetado off-line considerando incertezas na impedância de rede, atraso na implementação do sinal de controle e múltiplos controladores ressonantes. O algoritmo de otimização fornece os ganhos do controlador a partir da minimização de uma função objetivo ...
...Eigenstructure assignment using full state or output feedback control had been object of study of many researchers during the second half of XX century. The most important works about eigenstructure assignment were reviewed, specially some applications within aerospace industry, that was the responsible for developing all the theory concerning pole and eigenvector placement. The review of the related theory was a...
...A designação de estruturas próprias de sistemas dinâmicos com retroação completa de estados ou saídas foi objeto de estudo de muitos pesquisadores durante a segunda metade do século XX. Os trabalhos mais relevantes sobre o tema foram revisados e serviram como base para a elaboração da metodologia apresentada neste módulo. Que consiste na designação de estruturas próprias desejadas para um sistema linear em malha aberta com a modificação de parâmetros do sistema através da pseudo retroa...
... the dynamic behavior of electromechanical model in equilibrium, and see how the simplifications of nonlinearities can change the system response. Two techniques are applied to active control, linear feedback control. and control using the Riccati equation sate-dependent, as a tool for the oscillations in a disired periodic orbit, and with the purpose to make a comparison between the effectiveness of two methods ...
...capacitivo e um magnésio variável. O objetivo desta análise é estudar o comportamento dinâmico do modelo eletromecânico em estado de equilíbrio, e verificar como as simplificaçõs das não linearidades podem alterar a resposta do sistema. São aplicadas dua técnicas de controle ativo o controle linear feedback e o controle utilizado a equação de Riccati dependente do estado, como ferramenta para obter as oscilações em uma órbita periódica desejada, e com a finalidade de realizar uma comparação ...
...based Efficiency-Satisfaction Trade-Off (ATES) and Adaptive Satisfaction Control (ASC). The ATES algorithm performs an average satisfaction control by adaptively changing the scale parameter, using a feedback control loop that tracks the overall satisfaction of the users and keep it around the desired target value, enabling a stable strategy to deal with the trade-off between satisfaction and capacity. The ASC al...
... controlar os níveis de satisfação dos usuários de serviços NRT, dois algoritmos adaptativos de escalonamento são propostos: ATES e ASC. O algoritmo ATES realiza um controle da satisfação média pela mudança dinâmica do parâmetro de escala, permitindo uma estratégia estável para lidar com o dilema entre satisfação e capacidade. O algoritmo ASC é capaz de garantir uma variação dinâmica do parâmetro de formato, garantindo um controle rigoroso dos níveis de satisfação dos usuários. S...
...order to establish a relationship between the displacement of the actuators and the final position of the stage. It is anticipated that such an approach will be required in respect of interferometric feedback control. Simulations of the model are performed showing that the technique applied is valid and the system fulfils the requirements for ultra-precision design....
...de auxiliar na veracidade do projeto do posicionador angular, através da qual pretende-se observar a influência de cada ponto de apoio no posicionamento final. São apresentados os resultados obtidos em simulações numéricas, as quais constatam não só o próprio desempenho do posicionador, como também, a validade da técnica utilizada....
...ositive feedback gains using an unique approach. New stability margin plots, functions of negative or positive feedback gain, are established, which are new aiding tools for analysis and synthesis of feedback control systems...
...vel e multivariável novos gráficos de margens de estabilidade em função do ganho de realimentação negativa ou positiva, que são novas ferramentas de auxílio para análise e projeto de sistemas de controle realimentados...
...odology is applied by developing a lighting system composed of an LED driver and a thermal dissipation system, comprising a luminaire, a heatsink and fans. The lighting system includes electrothermal feedback control. The results provide high power factor with low current harmonic distortion to the power grid. The LED operational temperature ensures the luminous flux maintenance over the system lifetime....
...ca composto por um circuito de acionamento dos LEDs e um sistema de dissipação térmica, formado por uma luminária, um dissipador de calor e ventiladores. O sistema de iluminação possui controle com realimentação eletrotérmica. Os resultados obtidos proporcionam alto fator de potência com baixa distorção harmônica ao sistema elétrico e temperatura de operação que garante a manutenção do fluxo luminoso dos LEDs durante toda a vida útil do sistema....
...g of uncertain polyhedral systems and the H2 control problem with simultaneous selection of sensors and actuators. Other problems addressed in the text are the robust and decentralized dynamic output feedback control problem and the multi-objective control problem. The text is illustrated by examples and simulations. ...Note: The omplete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertatio...
... robusta para sistemas incertos em donúnios poliedrais e o problema de controle H2 com seleção simultânea de atuadores e sensores. Outros problemas abordadosno texto são o controle robusto e descentralizadopor realimentação dinâmica da saída e o problema de controle com múltiplos objetivos. O texto é ilustrado com exemplos numéricos e simulações. ...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da obra digital...
... to control top composition, by handling the reflux ratio, digital control systems taking into account the unsteady process characteristics were developed where design did not follow the conventional feedback control loop by measuring bottom composition or column pressure differential, therefore minimizing the energy consumption. An ordinary way of adjusting the controller parameters was initially studied: the Pr...
...rna os perfis de temperatura e composição instantâneos ao longo da coluna, exigindo sistemas de controle substancialmente diferentes. Diante das constantes variações nas características do processo (regime transiente), desenvolveram-se projetos de sistemas de controle digitais que se desviassem da sintonia e ¿design¿ fixos dos algoritmos convencionais de controle por retroalimentação, para controle de composição de topo através da manipulação da vazão de refluxo. Visando economia de energia, uma...
...er modern control methods of state feedback is proposed in spectral formulation. In particular, the Linear Quadratic Regulator (LQR) is discussed, however, this methodology allows for any other state feedback control techniques based in state space representation. Also, specifically for structural monitoring, is presented a discussion about damage detection indices. Detection indices computed from experimental da...
...ectral. Em particular, discute-se o controlador LQR (do inglês, Linear Quadratic Regulator), no entanto, a metodologia permite se considerar outras técnicas de controle por realimentação baseada na representação no espaço de estados. Também, especificamente para monitoramento estrutural, no presente trabalho de obra apresenta-se uma discussão sobre índices de detecção de danos. Índices de detecção calculados a partir de sinais experimentais têm sido amplamente utilizados em trabalhos da literat...
...The design and measurements of a frequency stabilization system for ao external semiconductor laser has been done. The frequency control is obtained by changing its external cavity length using a feedback control that actuates in a piezoelectric element that moves the externa I reflexive element (diffraction grating). It was possible to confirm the monomode operation of a 13,0 nm - external cavity laser by means ...
...ão de um protótipo para a estabilização da freqUência de um laser semicondutor por variação do comprimento de sua cavidade externa, através de uma realimentação negativa em elementos piezoelétricos que deslocam o elemento reflexivo externo (grade de difração) da cavidade. Pôde-se comprovar a operação monomodo do laser em cavidade externa em 13,0 nm através da utilização de um interferômetro de Fabry-Perot como espectrômetro. Estabilizou-se a freqUência da cavidade em um valor estimado de ...
...s simultaneously involved in multicast, the challenge of these protocols is even higher. Besides the issues related to the network congestion, it is necessary to consider factors such as synchronism, feedback control. fairness, among others. For these reasons, the multicast congestion control protocols have been a topic of intense research in recent years. The ALMTF protocol (Adaptive Layered Multicast TCP-Friend...
...ipo de protocolo se torna ainda maior, pois além das questões relacionadas ao congestionamento da rede, é necessário considerar fatores como sincronismo, controle de feedbacks, equidade de tráfego, entre outros. Por esses motivos, os protocolos de controle de congestionamento multicast têm sido um tópico de intensa pesquisa nos últimos anos. Uma das alternativas para o controle de congestionamento multicast na Internet é o protocolo ALMTF (Adaptive Layered Multicast TCP-Friendly), o qual faz parte do p...
... moments of inertia, being the plant considered formed by non homogeneous rigid bodies, sometimes coupled by joints of movement and not being possible to uncouple them. For the control system a state feedback control system with estimator is used, capable of suppling satisfactory results. An estimator is used to reduce the number of measured states facilitating the mechanism instrumentation. Those procedures can ...
...os elos. Estes são considerados corpos rígidos não homogêneos, algumas vezes acoplados por juntas de movimento, não sendo possível desacoplá-los. O sistema de controle utiliza um sistema com realimentação de estados com observador, capaz de fornecer resultados satisfatórios. O observador é utilizado para diminuir o número de estados medidos, facilitando a instrumentação do mecanismo. Esses procedimentos podem ser aplicados à maioria dos sistemas multicorpos, com muitos graus de liberdade, a fim d...
...yers are connected to a shunt circuit which modifies the system dynamics. The active solution proposes to use one of the piezoelectric layers as sensor an the other one as actuator, in order to apply feedback control laws. A numerical evaluation considers an electromechanical distributed parameter model based on Euler- Bernoulli cantilever beam theory, and the electrical and mechanical constitutive equations of t...
...ergia. A solução ativa propõe usar uma das pastilhas como sensor e a outra como atuador para aplicar leis de controle de realimentação. Na avaliação numérica foi considerado um modelo eletromecânico de parâmetros distribuídos usando a teoria de viga engastada de Euler-Bernoulli, e as equações constitutivas elétricas e mecânicas do material piezelétrico. A comparação das funções de resposta em frequência (FRFs) do sistema, obtidas numericamente, mostra uma adição de amortecimento ao sistem...
... used to determine the positions of the actuators to design a LQR control with satisfactory performance, and the other to determine the gains and positions of the sensors in order to obtain an output feedback control with close performance to the designed LQR. The results obtained from the application of the methodology developed in structural dynamics examples revealed a remarkable performance. Even for a...
...uas soluções, sendo uma utilizada para determinar as posições dos atuadores para projetar um controle LQR com desempenho satisfatório, e a outra para determinar os ganhos e posições dos sensores de modo a obter um controle com realimentação de saída com desempenho próximo ao LQR projetado. Os resultados obtidos a partir da aplicação da metodologia desenvolvida em exemplos da dinâmica estrutural revelaram um desempenho notável. Mesmo para uma razão pequena entre o número de sensores pelo número...
...et of values from the actuators positioning ranges. This generates a look-up table for online use. The values from the look-up table are used to identify the necessary compressor flow set-point for a feedback controller, which is responsible for ensuring that the system trajectory goes from the state upon anti-surge activation to the desired steady state. Several disturbance scenarios are simulated for different ...
...o pré-definido de valores dentro da faixa de valores de cada atuador. Esse processo gera uma tabela auxiliar para uso online. Os valores da tabela auxiliar são utilizados para gerar valores de referência para um controlador por realimentação, o qual é responsável por garantir que a trajetória do sistema irá do estado inicial no momento da ativação do controle antissurto para o estado estacionário desejado. Diversos cenários de distúrbio são simulados para diferentes controladores por realimentaç...
...tage, was determined from the dynamic responses of the system, so that the control structure could be defined. Firstly, classical PI (proportional-integral) and PID (proportional-integral derivative) feedback control strategies were studied. Both of them showed good performance even when considerable time-delays in the on line analysis of the control variable were considered. Later, the non-conventional feedback ...
...ulações no estado transiente, permitindo a escolha da vazão de alimentação no segundo estágio (F2), corno a melhor variável manipulável. O controle do processo foi considerado utilizando-se controladores clássicos do tipo "feedback" com leis de controle PI (proporcional-integral) e PID (proporcional-integral-derivativo). Ambos mostraram-se bastante eficientes mesmo com significantes atrasos na medida da variável que se deseja controlar. Posteriormente, urna estratégia de controle não convencional do...
...blood and serum activities of AChE and BuChE enzymes indirectly reflect reduced levels of ACh. The enhancement of local and systemic inflammatory events is observed due to the absence of the negative feedback control exerted by ACh. Regarding oxidant levels, an increase in TBARS and carbonyl protein levels was observed in acute myocardial infarction (AMI) patients when compared to the control group. The same occu...
...ir indiretamente níveis reduzidos de ACh que, por sua vez, irá reforçar eventos inflamatórios locais e sistêmicos, devido à ausência do controle de retroalimentação negativa exercido pela ACh. Em relação aos níveis de oxidantes determinados, observou-se um aumento nos níveis de TBARS e proteína carbonil em soro de pacientes com infarto agudo do miocárdio (IAM) quando comparados com o grupo controle. Esse aumento também foi observado para as defesas antioxidantes enzimáticas superóxido dismutas...
...back linearization techniques and stabilized through a state feedback. For partially controllable systems a modification of a stabilization method for under-actuated systems is proposed which renders feedback control via Lypunov stability theory. The class of systems discussed has great potential for space and underwater applications....
... realimentação de estados. Para os sistemas cuja controlabilidade é deficiente, propõe-se a modificação de um método de controle de sistemas sub-atuados e uma lei de controle por realimentação é obtida pela teoria de estabilidade de Lyapunov. A classe de sistemas aqui discutida possui grande potencial de aplicação nos ambientes espacial e submarino....
...This work presents a new approach for the active control of structural vibration. The main goal is to damp some of the structural modes in the mid-frequency range. The feedback control strategy used in this module can be applied either to the control of flexible structures or to the control of vibration and noise. It consists of an 'H IND. INFINITE¿ controller which is robust to unmodeled residual uncerta...
... módulo é apresentada uma metodologia para controle ativo de vibração. O objetivo é amortecer modos de vibração de uma estrutura na região de média freqüência. A técnica empregada envolve controle por realimentação e se aplica tanto a problemas de controle de estruturas flexíveis como controle ativo de vibração e ruído. O enfoque proposto é o de controle robusto utilizando a teoria 'H IND. INFINITO¿. Desta forma, inserem-se no projeto características de robustez à dinâmica não mod...
... for nonlinear systems (descriptors) with exogenous disturbances is proposed. Finally, we pre- sent a study about switched linear control systems using state-derivative feedback. The work is based on feedback control laws of the time derivative of the state vector (derivative feedback) and a quadratic Lyapunov function (common or minimum-type piecewise). The motivation to use the state-derivative feedback (u(t) =...
...- ção da derivada do vetor de estado é apresentado. Em decorrência desse estudo, propõe-se métodos de projetos de controle para sistemas (descritores) não lineares que apresentam per- turbações exógenas. Por fim, é apresentado um estudo sobre controle chaveado de sistemas lineares usando a realimentação derivativa. Todo o trabalho é fundamentado em leis de controle por realimentação da derivada temporal do vetor de estado (realimentação derivativa) e na fun- ção quadrática de Lyapunov (comu...
... about state-derivative feedback including a simple method for designing a digital state-derivative feedback gain such that the control law is equivalent to a known and adequate continuous-time state feedback control law with a guaranteed stability are proposed. The digital controller is obtained by the continuous controller, using an approach method, based on LMIs. It is assumed that the plant is a linear contro...
...esigualdades matriciais lineares, em inglês Linear Matrix Inequalities (LMIs) e estabilidade assegurada através de funções de Lyapunov. Adicionalmente, foram feitos estudos sobre realimentação derivativa, e proposto um novo método para projetar a matriz de realimentação discreta no tempo da derivada do vetor de estado, tal que o sinal de controle obtido seja equivalente a uma dada lei de controle contínua no tempo com realimentação do vetor de estado. O controlador discreto é obtido com base no con...
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