In other embodiments at least on input signal of a current vehicle speed, a vehicle acceleration, a yaw rate (gyro), a status of the vehicle turn signals, a GPS-position signal (GPS: Global Position System), a RDS-TMC signal (Radio Data System -Traffic Message Channel), a destination using coordinates (longitude/latitude) and a remote control signal for controlling functions of the navigation device 10 remotely using a button or switch of the vehicle (not shown in FIG. 1) is evaluated.
Em outras concretizações, avalia-se pelo menos um sinal de entrada da velocidade atual do veículo, aceleração do veículo, velocidade de mudança de direção (giroscópio), condição dos sinais de direção do veículo, sinal de posicionamento GPS (GPS: Sistema de Posicionamento Global), sinal RDS-TMC (Sistema de Dados de Rádio – Canal de Mensagem de Tráfego), destino usando coordenadas (longitude/latitude) e sinal de controle remoto para controlar as funções do dispositivo de navegação 10 remotamente usando um botão ou chave do veículo (não ilustrado na FIG. 1).
In order to validate the models, experimental tests were carried out and the following variables were measured: lateral acceleration, yaw velocity, sideslip angle and roll angle.
Para a validação dos modelos, foram realizados ensaios experimentais com o veículo e as seguintes grandezas foram medidas: aceleração lateral, velocidade em guinada. velocidade lateral, ângulo de escorregamento do veículo e ângulo de rolamento.